thiết kế và chế tạo máy làm bánh trang rế cải tiến – Tài liệu text

thiết kế và chế tạo máy làm bánh trang rế cải tiến

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.19 MB, 80 trang )

Bạn đang đọc: thiết kế và chế tạo máy làm bánh trang rế cải tiến – Tài liệu text

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LÀM BÁNH TRANG RẾ
CẢI TIẾN

Sinh viên thực hiện:

Cán bộ hƣớng dẫn:

Trần Văn Triều

Ths. Nguyễn Văn Mƣớt

MSSV: 1111138

Ks. Trần Lê Trung Chánh

Trần Minh Thuận
MSSV: 1111131

CẦN THƠ, 5/2015

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
i

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
Cần thơ, ngày……tháng……năm 2015

…………………………….

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
ii

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN 1
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………….

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
iii

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN 2
………………………………………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….
Cần thơ, ngày……tháng……năm 2015

…………………………….

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

LỜI CAM ĐOAN
Hiện nay, nhu cầu tiêu dùng bánh tráng rế ngày càng tăng không chỉ trong nƣớc
mà còn ngoài nƣớc. Chính vì thế, nhiều loại máy làm bánh tráng rế cũng ra đời nhằm
đáp ứng nhu cầu đó. Tuy nhiên, hiện nay máy nƣớng bánh tráng rế có trên thị trƣờng
có giá thành khá cao nên đề tài„ Thiết kế và chế tạo máy bánh tráng rế cải tiến‟ với
mong muốn là thiết kế và chế tạo ra máy bánh tráng rế có giá thành thấp mà năng suất
không thua kém với các thiết bị có trên thị trƣờng, để từ đó có thể đƣa sản phẩm tới các
cơ sở sản xuất vừa và nhỏ. Vì vậy, chúng tôi chọn đề tài này để làm luận văn tốt nghiệp
cho mình.
Trong quá trình thực hiện đề tài, có thể còn nhiều thiếu sót do kiến thức hạn chế
nhƣng những nội dung trình bày trong quyển báo cáo này là những hiểu biết và thành
quả của chúng tôi đạt đƣợc dƣới sự hƣớng dẫn của Ths.Nguyễn Văn Mướt và Ks.Trần
Lê Trung Chánh. Chúng tôi xin cam đoan rằng, những nội dung trình bày trong quyển
báo cáo luận văn tốt nghiệp này không phải là bản sao chép từ bất kỳ công trình đã có
trƣớc đây. Nếu không đúng sự thật, tôi xin chịu mọi trách nhiệm trƣớc nhà trƣờng.

Cần Thơ, ngày ….. tháng ….. năm 2015
Nhóm sinh viên thực hiện
Trần Minh Thuận 1111131
Trần Văn Triều

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

1111138

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
v

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt thời gian học tập và thực hiện luận văn tốt nghiệp, chúng em luôn
nhận đƣợc sự quan tâm động viên và giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô, ngƣời thân và
bạn bè. Chúng em luôn trân trọng những giây phút đƣợc sống và học tập cùng với các
bạn trong lớp Cơ điện tử k37, đƣợc sự chỉ dạy tận tình và truyền đạt những kiến thức
quý báu của các thầy cô.
Với lòng biết ơn sâu sắc, chúng em xin chân thành biết ơn đến:
Gia đình đặc biệt là cha mẹ đã bỏ ra vô vàng công sức để nuôi nấng, dạy dỗ,
không quản khó nhọc, vất vả để đƣa chúng em bƣớc vào ngôi trƣờng Đại học thực hiện
ƣớc mơ.
Ths.Nguyễn Văn Mƣớt Và Ks.Trần Lê Trung Chánh, Ngƣời đã tận tình
hƣớng chúng em trong suốt thời gian thực hiện đề tài luận văn tốt nghiệp này.
Thầy cố vấn học tập Trần Nhựt Thanh đã giảng dạy, giúp đỡ và định hƣớng trong
suốt quá trình học tập.
Mặc dù rất bận rộn trong công việc nhƣng các thầy vẫn dành rất nhiều thời gian
và tâm huyết trong việc hƣớng dẫn chúng em, các thầy cũng đã cung cấp cho chúng em
rất nhiều hiểu biết trong nhiều lĩnh vực, cũng nhƣ những ý kiến đóng góp rất sâu sắc.
Sau hơn 4 tháng thực hiện đề tài, đến nay chúng em đã hoàn thành, có thể nói đề

tài này nhƣ là một bƣớc ngoặt trong thời gian học tập tại trƣờng Đại học Cần Thơ, dù
chúng em đã cố gắng nỗ lực để hoàn thành luận văn một cách hoàn thiện nhất nhƣng
do thời gian và trình độ có hạn nên không tránh khỏi nhiều thiếu sót và hạn chế. Vì
vậy, chúng em rất mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô và các bạn.
Cuối cùng, một lần nữa chúng em xin gửi đến cha mẹ, quý thầy cô, anh chị và tất
cả bạn bè lời cảm ơn và lời chúc sức khỏe chân thành nhất!
Xin trân trọng cảm ơn.
Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
vi

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

MỤC LỤC
MỤC LỤC……………………………………………………………………………………………………..vii
DANH MỤC HÌNH …………………………………………………………………………………………ix
DANH MỤC BIỂU BẢNG ………………………………………………………………………………. x
KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ………………………………………………………………………..xi
TÓM TẮT ………………………………………………………………………………………………………. 1
ABSTRACT ……………………………………………………………………………………………………. 2
Chƣơng 1.

TỔNG QUAN …………………………………………………………………………… 3

1.1

ĐẶT VẤN ĐỀ ……………………………………………………………………………………. 3

1.2

LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ……………………………………………………….. 5

1.3

MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI ……………………………………………………… 8

1.4

PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………. 8

1.5

CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO ……………………………………………………………….. 9

Chƣơng 2.
2.1

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ……………………………………………………………….. 10

PHẦN CƠ KHÍ ………………………………………………………………………………… 10

2.1.1

Cơ cấu tay quay con trƣợt: …………………………………………………………… 10

2.1.2

Động cơ điện ……………………………………………………………………………… 11

2.1.2.1 Động cơ điện một chiều …………………………………………………………… 12
2.1.2.2 Động cơ điện xoay chiều:…………………………………………………………. 14
2.1.3

Truyền động đai………………………………………………………………………….. 16

2.1.4

Truyền động xích………………………………………………………………………… 20

2.2

PHẦN MẠCH ĐIỆN ………………………………………………………………………… 24

2.2.1

Nguồn điện ………………………………………………………………………………… 24

2.2.2

PLC …………………………………………………………………………………………… 24

Chƣơng 3.
3.1

NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ……………………………….. 33

PHẦN CƠ KHÍ CHI TIẾT …………………………………………………………………. 33

3.1.1

Tính toán động học tay quay con trƣợt (cơ cấu rải bột) ……………………. 33

3.1.2

Tính toán truyền động đai ……………………………………………………………. 36

3.1.3

Tính truyền động xích …………………………………………………………………. 39

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
vii

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

3.1.4

Thiết kế đĩa chiên và mâm xoay……………………………………………………. 43

3.1.5

Khung máy ………………………………………………………………………………… 45

3.1.6

Thiết kế hệ thống cung cấp nhiên liệu đốt nóng ……………………………… 46

3.1.7

Thiết kế bộ phận bôi dầu ……………………………………………………………… 49

3.1.8

Hình thiết kế 3D hoàn chỉnh…………………………………………………………. 50

3.1.9

Hình ảnh thực tế …………………………………………………………………………. 51

3.2

ĐIỀU KHIỂN …………………………………………………………………………………… 53

3.2.1

Lƣu đồ điều khiển ……………………………………………………………………….. 53

3.2.2

Mạch điều khiển tốc độ động cơ …………………………………………………… 55

3.3

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC…………………………………………………………………….. 57

3.3.1

Phần cơ khí ………………………………………………………………………………… 57

3.3.2

Kết quả………………………………………………………………………………………. 58

Chƣơng 4.

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ …………………………………………………… 61

4.1

KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………… 61

4.2

KIẾN NGHỊ …………………………………………………………………………………….. 62

TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………. 62
PHỤ LỤC ……………………………………………………………………………………………………….. 3

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
viii

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

DANH MỤC HÌNH
Hình 1.1.1 Bánh tráng rế …………………………………………………………………………………….. 3
Hình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế bằng thủ công …………………………………………………… 4
Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công ………………………………………………………. 7
Hình 1.1.4 Máy bánh tráng rế ……………………………………………………………………………… 7
Hình 2.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt chính tâm ………………………………………………….. 10
Hình 2.1.2 Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm ……………………………………………………. 11
Hình 2.1.3 Phân loại động cơ điện ……………………………………………………………………… 12
Hình 2.1.4 Bộ truyền động đai …………………………………………………………………………… 17
Hình 2.1.5 Bộ truyền xích …………………………………………………………………………………. 20
Hình 2.2.1 Input và Output ………………………………………………………………………………. 25
Hình 2.2.2 Các phần tử cơ bản của PLC ……………………………………………………………… 26
Hình 2.2.3 Cách đấu dây PLC S7200 …………………………………………………………………. 29
Hình 3.1.1 Cơ cấu rải bột ………………………………………………………………………………….. 33

Hình 3.1.2 sơ đồ truyền động đai ……………………………………………………………………….. 36
Hình 3.1.3 Bộ truyền động đai …………………………………………………………………………… 36
Hình 3.1.4 Sơ đồ truyền động xích. ……………………………………………………………………. 39
Hình 3.1.5 Bộ truyền xích mâm xoay đĩa chiêng………………………………………………….. 41
Hình 3.1.6 Đĩa chiên bánh…………………………………………………………………………………. 43
Hình 3.1.7 Mâm xoay lớn …………………………………………………………………………………. 44
Hình 3.1.8 Khung máy 3D ………………………………………………………………………………… 45
Hình 3.1.9 Đầu đốt gas mini. ……………………………………………………………………………. 47
Hình 3.1.10 Hệ thống đƣờng gas ……………………………………………………………………….. 48
Hình 3.1.11 Cơ cấu bôi dầu……………………………………………………………………………….. 49
Hình 3.1.12 Hình 3D hoàn chỉnh 1 …………………………………………………………………….. 50
Hình 3.1.13 Hình 3D hoàn chỉnh 2 …………………………………………………………………….. 50
Hình 3.1.14 Đĩa chiên bánh………………………………………………………………………………. 51
Hình 3.1.15 Khung máy ……………………………………………………………………………………. 51
Hình 3.1.16 Máy bánh tráng rế hoàn chỉnh………………………………………………………….. 52
Hình 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ motor DC ……………………………… 55
Hình 3.3.1 Bánh tráng rế làm thủ công bên trái và làm bằng máy bên phải. …………….. 58
Hình 3.3.2 Bánh tráng rế thành phẩm 1 ………………………………………………………………. 59
Hình 3.3.3 Bánh tráng rế thành phẩm 2 ………………………………………………………………. 59

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
ix

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Xem thêm: Sửa Lò Vi Sóng Electrolux Tại Hà Đông

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

DANH MỤC BIỂU BẢNG
Bảng 2.1: Mô tả Thông số các loại CPU……………………………………………………………… 30
Bảng 3.1: Bảng thông số đĩa chiên bánh ……………………………………………………………… 44
Bảng 3.2 Bảng thông số mâm xoay ……………………………………………………………………. 45
Bảng 3.3: Bảng thông số khung máy ………………………………………………………………….. 46
Bảng 3.1.1: Kết quả thực nghiệm……………………………………………………………………….. 60

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
x

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
AC: Alternating Current
CPU: Central Processing Unit
DC: Direct Current
FBD: Function Block Diagram
LPG: Liqid Petrolium gas
LAD: Ladder Logic
PLC: Programmable Logic Controllers
STL: Statement List

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
xi

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

TÓM TẮT
Thực tế cho thấy nhu cầu tiêu thụ bánh tráng rế ngày càng tăng trong và ngoài nƣớc.
Trong khi đó giá thành của các loại máy này vẫn còn khá cao. Vì thế, đề tài nhằm mục
đích nghiên cứu thiết kế, chế tạo và tiến đến cải tiến lại máy làm bánh tráng rế sẵn có
trên thị trƣờng, để đƣa sản phẩm đến tay ngƣời tiêu dùng với giá thành hợp lý nhất và
năng suất cao.
Để thực hiện đề tài nhóm đã chọn sắt V30 Thái Nguyên làm vật liệu chính để thiết kế
chế tạo phần cơ khí nhƣ: khung máy. Sử dụng gas làm nhiên liệu cung cấp nguồn nhiệt
cho sáu đầu đốt gas mini, cơ cấu tay quay con trƣợt để tạo hình dạng bánh và rế bánh.
Bên cạnh đó nhóm chọn PLC làm điều khiển chính cho hệ thống cụ thể là PLC S7200
của hãng Siemens.
Sau một thời gian nghiên cứu và chế tạo, kết quả là nhóm đã chế tạo thành công máy
làm bánh tráng rế và rế đƣợc bánh nhƣ mong muốn. Bánh làm ra đạt độ đồng đều cao
với năng suất đạt đƣợc là 504 bánh/giờ, giúp tiết kiệm đƣợc chi phí, thời gian và công
sức cho ngƣời lao động. Qua đó, nhóm mong muốn đƣa sản phẩm đến tay ngƣời tiêu
dùng khắp cả nƣớc.
Từ khóa: Bánh tráng rế, chả giò rế.

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
1

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

ABSTRACT
Nowadays, the demand of “bánh tráng rế” is increasing rapidly in both domestic and
foreign markets. So, there are many kinds of machines produced for making this cake.
However, the selling price of the cake making machines is still rather high on the
market. Therefore, we decide to choose the research “Designing, manufacturing and
improving machine in making “bánh tráng rế”. Hopefully, we can design and produce a
machine that its selling price is more reasonable and its productivity is high as the
previous machines.
To implement the thesis, our group choose Thai Nguyen V30 iron as the main material
in designing and manufacturing the mechanic such as: engine frame. Also, Gas is used
as fuel which provides the source of fire for six mini gas burner heads; “tay quay con
trƣợt” is used to make the shape of „„bánh tráng rế‟‟Besides, PLC works as main
control of the whole system, especially PLC S7200 of Siemens.
After a researching period of the machine, we have reached the goal. The better
machine with high improvement is made. Thus, we hope that this product will be
delivered to all customers in the country.
Key word: „„Bánh tráng rế‟‟, “chả giò rế”.

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
2

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ

Bánh tráng rế là nguồn nguyên liệu để làm nên món chả giò rế, một món ăn
truyền thống của ngƣời Việt. Với ƣu điểm dẻo dai, mỏng nhƣ tấm lƣới, dễ gập lại và
cuộn tròn. Bánh tráng rế có tác dụng nhƣ một màng bọc cho thực phẩm, lớp màng này
vừa giòn, vừa dai và không bị cứng khi chiên giòn món chả cuốn, chả rế.
Đặt điểm hình dạng bánh tráng rế: Bánh có dạng hình tròn đƣờng kính từ 160 220 (mm), độ dày bánh khoảng 0,5 – 0,7 (mm). Trên bề mặt bánh có vân đan xen nhau
đƣợc làm từ hỗn hợp bột gạo, bột mì tinh, nếp, muối, đƣờng, nƣớc và các chất phụ gia.

Hình 1.1.1 Bánh tráng rế
Nghề làm Bánh tráng rế ở nƣớc ta nói chung và ở huyện Cái Bè, tỉnh Tiền Giang
nói riêng đã có từ rất lâu đời và đã phát triển mạnh trong hơn mƣời năm trở lại đây.
Sản phẩm bánh tráng rế không chỉ đáp ứng trong thị trƣờng nội địa mà cả xuất khẩu. Vì
vậy, nguồn ngoại tệ mang lại cho mặt hàng này là không nhỏ. Thế nhƣng, hiện nay vẫn
còn khá nhiều các cơ sở sản xuất bánh tráng rế ở Cái Bè, tỉnh Tiền Giang có quy mô
CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt

Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
3

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

vừa và nhỏ chƣa xây dựng đƣợc thƣơng hiệu cho mình. Đây cũng chính là nguyên
nhân khiến các làng nghề của họ phát triển thiếu ổn định và khả năng cạnh tranh với
các mặt hàng cùng loại nhất là thị trƣờng nƣớc ngoài là chƣa cao.
Do còn sản xuất theo công nghệ thủ công, bánh tráng rế đƣợc sản xuất bằng cách dùng
một lon nhỏ có chứa hỗn hợp bột, mặt đáy lon này có đục các lổ nhỏ phân bố theo một
quy luật nhất định. Một ngƣời thợ làm bánh có thể đứng đƣợc ba chảo làm bánh
(khoảng 6 cái bánh/phút), thợ làm bánh cầm lon bột rê đều tay để cho bột chảy thành
nhiều sợi nhỏ xuống chảo nóng có bôi mỡ để làm chín bánh, ban đầu cho cổ tay chuyển
động tròn theo viền bánh để tạo biên dạng tròn cho bánh, sau đó cho cổ tay chuyển
động lon rắc bột theo quỹ đạo hình xoắn ốc từ ngoài vào trong tạo nên vân bánh. Sau
khi bánh chín ngƣời thợ lấy bánh ra đồng thời bôi mở lên chảo và tiếp tục rê bột công
việc cứ lặp đi lặp lại trong thời gian làm bánh nhƣ hình ảnh minh họa (hình 1.1.2).

Hình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế bằng thủ công
(Hình đƣợc chụp ở cơ sở sản xuất bánh tráng rế của ông Nhân, Cái bè-Tiền Giang)
Tuy nhiên, để làm đƣợc bánh tròn đều thì cũng đòi hỏi sự khéo tay và kinh nghiệm của
ngƣời thợ. Với phƣơng pháp thủ công trên thì có những ƣu nhƣợc điểm nhƣ sau:
Ưu điểm :
+ Thiết bị sản xuất đơn giản chỉ cần : lon có đục lỗ, chảo, bếp lò.

+ Dễ dàng điều chỉnh độ dày, thƣa của vân bánh.
CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
4

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

Khuyết điểm :
+ Với dụng cụ và động tác trên thì năng suất sẽ thấp.
+ Độ đồng đều và chất lƣợng bánh tráng rế không ổn định, mà phụ thuộc rất nhiều
vào tay nghề ngƣời công nhân.
+ Điều kiện làm việc cực nhọc và vất vả (chuyển động cơ bắp nhiều, làm trong môi
trƣờng nhiệt độ cao).
+ Không đảm bảo tiêu chuẩn hợp vệ sinh thực phẩm trong quá trình sản xuất.
Tuy nhiên, để khắc phục những nhƣợc điểm của phƣơng pháp tráng bánh tráng rế thủ
công. Cần tạo ra một thiết bị làm máy bánh tráng rế để có thể giải quyết những khó
khăn trên.
1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ

Vào năm 2002, bà Nguyễn Thị Thu Ba đã nghiên cứu chế tạo thành công thiết bị
tráng bánh tráng rế. Thiết bị tráng bánh tráng rế đƣợc thiết kế có cấu tạo gồm một mâm
tráng hình tròn bằng thép không gỉ có đƣờng kính Φ 700mm, dày 10mm sao cho có thể
đặt đƣợc trong cùng một lần tráng đƣợc 5-7 cái bánh tráng rế. Mâm tráng có thể quay
nhờ một trục quay đặt đồng tâm với mâm tráng, tốc độ quay của mâm tráng đƣợc điều

chỉnh bởi vận tốc của motor.[7]
Nhờ mâm tráng quay nên việc tráng bánh đƣợc thực hiện liên tục. Mâm tráng
đƣợc làm nóng với nhiệt độ ổn định bằng một hộp nhiệt có cấu tạo kín và cách nhiệt
nhằm tránh hao mòn nhiên liệu. Đƣờng kính của mâm đƣợc tính toán vừa đủ cho một
chu kỳ bắt đầu tráng bánh đến khi bánh đủ chín lấy ra khỏi bếp. Vật liệu mâm dẫn
nhiệt thích hợp, không làm cho bánh bị dính dễ gây ra phế phẩm.
Việc tráng bánh trên mâm tráng đƣợc thực hiện sao cho khi bột đƣợc rƣới vào từng vị
trí tráng bánh trên mâm tráng từ trái qua phải theo chiều quay của mâm, thời gian một
vòng quay của mâm tráng vừa đủ để rƣới bột vào từng vị trí tráng bánh và vừa đủ làm

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
5

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

cho bánh chín lần lƣợt (bánh đạt độ khô nhất định), ngay bên cạnh vị trí của bánh đã
chín (chuẩn bị đƣợc lấy ra khỏi mâm tráng) luôn luôn là một vị trí trống và tiếp theo là
một vị trí mới đang đƣợc rƣới bột. Do việc tráng bánh đƣợc thực hiện liên tục không bị
gián đoạn và mỗi mẻ đƣợc 5-7 cái bánh, nên năng suất tăng lên 4-5 cái/phút so với 2-3
cái/phút của phƣơng pháp sản xuất thủ công. Thiết bị mới đã đƣợc đƣa vào áp dụng
trong sản xuất với quy mô công nghiệp tại Xí nghiệp Chế biến hàng xuất khẩu Cầu Tre,
góp phần giúp cho xí nghiệp giải quyết đƣợc nhu cầu xuất khẩu bánh tráng rế và các
sản phẩm bánh tráng rế cho khách hàng ngày càng tăng. Thiết bị có thể giúp rút ngắn

thời gian, bánh đƣợc tráng liên tục, năng suất tăng, chất lƣợng sản phẩm ổn định, đồng
thời còn làm tăng giá trị thẩm mỹ của bánh tráng rế thành phẩm cũng nhƣ bảo đảm vệ
sinh an toàn thực phẩm.[7]
Ở trƣờng Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh cũng cho ra các dòng
sản phẩm làm bánh tráng rế:


Thứ nhất, thiết bị bánh tráng rế bán tự động. Thiết gồm một lon rải bột chuyển

động theo quỹ đạo cong nhờ cơ cấu tay quay con trƣợt, dƣới đáy lon đƣợc đục một
hàng lỗ theo đƣờng thẳng đi qua tâm. Đĩa tráng bánh chuyển động tròn, bánh đƣợc làm
chín nhờ điện trở hoặc gas bố trí phía dƣới mỗi đĩa tráng bánh.[8]
Vân bánh hình thành nhờ hai chuyển động kết hợp với nhau: chuyển động theo quỹ đạo
cong của lon bột do cơ cấu tay quay con trƣợt tạo nên, và chuyển động quay tròn của
đĩa tráng. Vân bánh và đƣờng kính bánh có thể điều chỉnh nhờ thay đổi khoảng cách từ
tâm lon bột so với tâm đĩa tráng bánh. Thiết bị tráng bánh có độ ổn định và năng suất
gấp đôi tráng thủ công.


Thứ hai, thiết bị tráng rế thủ công. Có hai dòng máy: thứ nhất, máy gồm 8 đĩa

chiên sử dụng điện trở nhiệt để đốt nóng, máy cần hai ngƣời thợ tráng bánh và thiết bị
thứ hai máy có 4 đĩa chiên cũng sử dụng điện trở nhiệt để đốt nóng, có một ngƣời thợ
tráng bánh (hình 1.1.3). Thiết bị một phần giải quyết đƣợc vấn đề là giúp ngƣời thợ hạn
chế tối đa sức nóng nhờ sử dụng điện trở nhiệt để đốt chín bánh thay cho việc dùng gas
hoặc than. Tuy nhiên năng suất vẫn chƣa tăng do vẫn còn sản xuất thủ công.[9]

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
6

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

Hình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công[9]
Vào tháng 5/2011 tại trƣờng Đại học Cần Thơ đã có luận văn “Thiết kế và chế
tạo máy nƣớng bánh tráng rế” do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Em
thuộc bộ môn cơ khí chế tạo máy, dƣới sự hƣớng dẫn của thầy ThS. Võ Thành Bắc đã
hoàn thành luận văn. Thiết bị làm bánh tráng rế gồm có 4 đĩa chiên bánh dày 20mm sử
dụng phối hợp hai chuyển động quay là chuyển động tròn của đĩa chiên và chuyển
động elip của cơ cấu rải bột (cơ cấu tay quay con trƣợt) để tạo hình dạng bánh tráng
(hình 1.1.4).

Hình 1.1.4 Máy bánh tráng rế [2]
CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
7

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

Máy đã một phần thay thế đƣợc công sức lao động của con ngƣời, nhờ đó mà
ngƣời thợ không cần phải ngồi rê bột để làm bánh nhƣ trƣớc nữa. Họ chỉ cần bôi dầu
và lấy bánh ra từ đó đem lại năng suất cao và chất lƣợng sản phẩm đƣợc cải thiện, đảm
bảo độ đồng đều hơn so với lao động bằng thủ công. Tuy nhiên, máy vẫn còn vài
nhƣợc điểm đó là bánh vẫn còn đùn ở giữa và ngƣời thợ làm bánh phải bôi dầu liên tục
và tiếp xúc với môi trƣờng làm việc nóng.
1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI

–

Thiết kế và chế tạo ra máy làm bánh tráng rế.

–

Cải tiến thêm so với đề tài trƣớc (đề tài “Thiết kế và chế tạo máy nƣớng bánh
tráng rế” do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Em) ở khâu bôi dầu tự
động, tăng số đĩa chiên từ 4 lên 6 đĩa, giảm bề dày đĩa chiên để từ đó có thể cải
thiện năng suất, cải thiện lƣợng đốt gas.

–

Chế tạo ra máy làm bánh tráng rế có giá thành thấp hơn so với các thiết bị hiện
có trên thị trƣờng (các cơ cấu cơ khí, board điều khiển).

–

Giảm số lƣợng công nhân đứng máy, giảm bớt lƣợng sức nóng cho ngƣời thợ
làm bánh.

–

Hƣớng tới năng suất làm bánh tráng rế của máy cao hơn đề tài trƣớc (hơn 600
bánh/giờ).

–

Sau khi hoàn thành máy sẽ đƣợc đi vào sản xuất trên khắp cả nƣớc đặc biệt là ở
tỉnh Tiền Giang.
1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

 Từ những thực trạng, tìm hiểu và vận dụng các lý thuyết để đƣa ra các giải pháp
hợp lý, khảo sát và tìm kiếm các vật liệu thiết kế để từ đó lựa chọn vật liệu phù hợp.

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
8

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

 Áp dụng lý thuyết và thực nghiệm nghiên cứu các cơ cấu chuyển động, thiết bị
điều khiển và hệ thống cung cấp nhiệt. Từ đó lựa chọn các kết cấu cơ khí, board mạch
phù hợp, thiết kế hệ thống kết cấu cơ khí và bộ điều khiển tối ƣu cho mục tiêu nghiên
cứu

1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO

Phần còn lại của báo cáo đƣợc trình bày nhƣ sau: Chƣơng 2 trình bày về cơ sở lí
thuyết của đề tài; Chƣơng 3 là nội dung và kết quả nghiên cứu; Chƣơng 4 là kết luận và
kiến nghị

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
9

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 PHẦN CƠ KHÍ

2.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt:
 Định nghĩa: Cơ cấu tay quay con trƣợt là biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề
phẳng, gồm 4 khâu đƣợc nối động với nhau bằng 4 khớp.
–

4 khâu phẳng: 1- tay quay; 2 – thanh truyền; 3 – con trƣợt; 4 – giá đỡ.

– 4 khớp: 3 khớp bản lề A, B, C và 1 khớp tịnh tiến D.
 Phân loại: có 2 loại là cơ cấu tay quay con trƣợt đồng tâm(hay chính tâm) và cơ

cấu tay quay con trƣợt lệch tâm.
– Thứ nhất, Cơ cấu tay quay con trƣợt đồng tâm(hay chính tâm): phƣơng chuyển
động của con trƣợt đi qua tâm A (hình 2.1.1).
B

C
A
D

Hình 2.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt chính tâm [6]
–

Thứ hai, Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm: phƣơng chuyển động của con trƣợt

không đi qua tâm A (hình 2.1.2).

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
10

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

C
D

Hình 2.1.2 Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm [6]
 Nguyên lý hoạt động: Tay quay AB làm thanh dẫn (chuyển động tròn) làm
thanh truyền BC chuyển động song phẳng và con trợt C chuyển động tịnh tiến trong
rảnh trƣợt D.
2.1.2 Động cơ điện
Động cơ điện là thiết bị điện cơ học giúp chuyển điện năng thành cơ năng và
đƣợc dùng rộng rải để nhƣ làm quay bánh công tác của bơm, quạt hoặc quạt đẩy, chạy
máy nén, nâng vật liệu. Các động cơ điện đƣợc sử dụng trong dân dụng (máy xay,
khoan, quạt gió) và trong công nghiệp. Đôi khi động cơ điện đƣợc gọi là “sức ngựa”
của ngành công nghiệp vì ƣớc tính, động cơ sử dụng khoảng 70% của toàn bộ tải điện
trong ngành công nghiệp.
Phân loại động cơ điện:

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
11

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

Động cơ điện

Động cơ xoay
chiều(AC)

Động cơ đồng bộ

Động cơ một
chiều (DC)

Động cơ không
đồng bộ

Một pha

Ba pha

Hình 2.1.3 Phân loại động cơ điện[13]

2.1.2.1
Động cơ điện một chiều
 Đại cƣơng về động cơ điện một chiều:
Động cơ điện một chiều đƣợc dùng rất phổ biến trong công nghiệp, giao thông vận tải
và nói chung ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi
rộng ( máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện).
Động cơ điện một chiều đƣợc phân loại theo cách kích thích từ, thành kích thích từ độc
lập, kích thích song song, kích thích nối tiếp và kích thích hỗn hợp. Cần chú ý rằng ở
động cơ kích thích độc lập Iƣ = I; ở động cơ kích thích song song và kích thích hỗn hợp

I = Iƣ + It; ở động cơ kích thích nối tiếp I = Iƣ = It. [1]
Với Iƣ- dòng điện phản ứng (A)
 Mở máy động cơ điện một chiều:

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
12

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

Để mở máy động cơ điện một chiều đƣợc tốt, ta phải thực hiện đƣợc những yêu cầu
sau:
–

Mômen mở máy Mk phải có trị số cao nhất có thể có để hoàn thành quá trình mở
máy, nghĩa là đạt đƣợc tốt độ quy định trong thời gian ngắn nhất.

–

Dòng điện mở máy Ik phải đƣợc hạn chế đến mức nhỏ nhất để tránh cho dây
quấn khỏi bị cháy hoặc ảnh hƣởng xấu đến đổi chiều.

Trong khuôn khổ yêu cầu trên, ngƣời ta áp dụng ba phƣơng pháp sau đây:
–

Xem thêm: Sửa Lò Vi Sóng Panasonic Quận Tây Hồ

Mở máy trực tiếp (U = Uđm).

–

Mở máy nhờ biến trở.

–

Mở máy bằng điện áp thấp (U < Uđm).
Với Uđm- điện thế định mức

Trong tất cả mọi trƣờng hợp, khi mở máy bao giờ cũng phải đảm bảo có max nghĩa là
trƣớc khi đóng động cơ vào nguồn điện, biến trở điều chỉnh dòng điện kích thích phải ở
vị trí ứng với trị số nhỏ nhất để sau khi đóng cầu dao động cơ đƣợc kích thích tới mức
tối đa và mômen ứng với mỗi trị số của dòng điện luôn luôn lớn nhất. Hơn nữa phải
bảo đảm không để xảy ra đứt mạch kích thích vì trong trƣờng hợp đó   0, M=0, động
cơ không quay đƣợc, do đó Eƣ = 0 ( Eƣ- điện áp phản ứng ) và dòng điện sẽ rất lớn làm
cháy vành góp và dây quấn.
Khi mở máy, chiều quay của động cơ điện một chiều phụ thuộc vào chiều của mômen.
Để thay đổi chiều của mômen có thể dùng hai phƣơng pháp, hoặc đổi chiều dòng điện
trong phần ứng hoặc đổi chiều từ thông, cụ thể là đổi chiều dòng điện kích thích.
 Đặc tính của động cơ điện một chiều:
Tùy theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhau
biểu diễn bằng các đặc tính làm việc, đặc tính động cơ. Trong các đặc tính đó, quan
trọng nhất là đặt tính cơ biểu thị quan hệ giữa tốc độ quay và mômen n = f(M).[1]
Động cơ một chiều (DC) là động cơ sử dụng dòng điện một chiều để làm việc (có
thể mắt song song, nối tiếp hoặc mắc hỗn hợp), hoặc dùng dòng điện một chiều điều
chỉnh đƣợc (hệ thống máy phát- động cơ). Dùng động cơ điện một chiều đảm bảo khởi

CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
13

Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tử

Thiết kế và chế tạo máy làm bánh tráng rế cải tiến

động êm, hãm và đổi chiều dễ dàng. Nhờ những ƣu điểm trên, động cơ điện một chiều
đƣợc dùng rộng rải trong các thiết bị vận chuyển bằng điện, thang máy, máy trụ.
Động cơ điện một chiều gồm ba thành phần chính sau:
– Cực từ: tƣơng tác giữa hai từ trƣờng tạo ra sự quay trong động cơ một chiều. Động cơ
một chiều có các cực từ đứng yên và phần ứng (đặt trên các ổ đỡ) quay trong không
gian giữa các cực từ. Một động cơ một chiều đơn giản có hai cực từ: cực bắc và cực
nam. Các đƣờng sức từ chạy theo khoảng mở từ cực bắc tới cực nam. Với những động
cơ phức tạp và lớn hơn, có một hoặc một vài nam châm điện. Những nam châm này
đƣợc cấp điện từ bên ngoài và đóng vai trò hình thành cấc trúc từ trƣờng.
– Phần ứng: khi có dòng điện đi qua, phần ứng sẽ trở thành một nam châm điện. Phần
ứng có dạng hình trụ, đƣợc nối với trục ra để kéo tải. với động cơ một chiều nhỏ, phần
ứng quay trong từ trƣờng do các cực tạo ra, cho đến khi cực bắc và cực nam của nam
châm hoán đổi vị trí tƣơng ứng với góc quay của phần ứng. Khi sự hoán đổi hoàn tất,
dòng điện đảo chiều để xoay chiều các cực bắc và nam của phần ứng.
– Cổ góp: Bộ phận này thƣờng có ở động cơ một chiều. Cổ góp có tác dụng đảo chiều
của dòng điện trong phần ứng. Cổ góp cũng hỗ trợ sự truyền điện giữa phần ứng và
nguồn.
2.1.2.2

Động cơ điện xoay chiều:
Động cơ xoay chiều (AC) sử dụng dòng điện đổi chiều theo chu kỳ. Một động cơ
xoay chiều có hai phần điện cơ bản: một “stato” và một “rotor”. Stato là bộ phận đứng
yên và rôto là bộ phận quay, làm quay trục của động cơ. Ƣu điểm chính của động cơ
một chiều so với động cơ xoay chiều là dễ điều khiển tốc độ hơn động cơ xoay chiều.
Bù lại, động cơ xoay chiều có thể đƣợc lắp thêm bộ điều khiển biến đổi tần số, tuy
nhiên dù thiết bị này giúp cải thiện việc điều khiển tốc độ nhƣng chất lƣợng điện lại
giảm. Động cơ cảm ứng (còn gọi là động cơ không đồng bộ hoặc dị bộ) là động cơ phổ
biến nhất trong công nghiệp vì sự chắc chắn và ít yêu cầu về bảo trì hơn. Động cơ cảm
ứng xoay chiều rẻ tiền hơn động cơ một chiều có cùng công suất và có hệ số tỷ lệ công
suất: trọng lƣợng cao (gấp đôi tỷ lệ công suất trọng lƣợng của động cơ một chiều).
Nguyên lý hoạt động động cơ điện xoay chiều:
CBHD: Ths. Nguyễn Văn Mƣớt
Ks. Trần Lê Trung Chánh

SVTH: Trần Minh Thuận
Trần Văn Triều
14

SVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnNHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. Cần thơ, ngày … … tháng … … năm năm ngoái … … … … … … … … … … …. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuiiLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnNHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN 1 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. Cần thơ, ngày … … tháng … … năm năm ngoái … … … … … … … … … … …. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuiiiLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnNHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN 2 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. Cần thơ, ngày … … tháng … … năm năm ngoái … … … … … … … … … … …. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuivLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnLỜI CAM ĐOANHiện nay, nhu yếu tiêu dùng bánh tráng rế ngày càng tăng không chỉ trong nƣớcmà còn ngoài nƣớc. Chính cho nên vì thế, nhiều loại máy làm bánh tráng rế cũng sinh ra nhằmđáp ứng nhu yếu đó. Tuy nhiên, lúc bấy giờ máy nƣớng bánh tráng rế có trên thị trƣờngcó giá tiền khá cao nên đề tài „ Thiết kế và sản xuất máy bánh tráng rế nâng cấp cải tiến ‟ vớimong muốn là phong cách thiết kế và sản xuất ra máy bánh tráng rế có giá thành thấp mà năng suấtkhông thua kém với những thiết bị có trên thị trƣờng, để từ đó hoàn toàn có thể đƣa mẫu sản phẩm tới cáccơ sở sản xuất vừa và nhỏ. Vì vậy, chúng tôi chọn đề tài này để làm luận văn tốt nghiệpcho mình. Trong quy trình triển khai đề tài, hoàn toàn có thể còn nhiều thiếu sót do kiến thức và kỹ năng hạn chếnhƣng những nội dung trình diễn trong quyển báo cáo giải trình này là những hiểu biết và thànhquả của chúng tôi đạt đƣợc dƣới sự hƣớng dẫn của Ths. Nguyễn Văn Mướt và Ks. TrầnLê Trung Chánh. Chúng tôi xin cam kết rằng, những nội dung trình diễn trong quyểnbáo cáo luận văn tốt nghiệp này không phải là bản sao chép từ bất kỳ công trình đã cótrƣớc đây. Nếu không đúng thực sự, tôi xin chịu mọi nghĩa vụ và trách nhiệm trƣớc nhà trƣờng. Cần Thơ, ngày … .. tháng … .. năm 2015N hóm sinh viên thực hiệnTrần Minh Thuận 1111131T rần Văn TriềuCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung Chánh1111138SVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnLỜI CẢM ƠNTrong suốt thời hạn học tập và triển khai luận văn tốt nghiệp, chúng em luônnhận đƣợc sự chăm sóc động viên và trợ giúp nhiệt tình của những thầy cô, ngƣời thân vàbạn bè. Chúng em luôn trân trọng những tích tắc đƣợc sống và học tập cùng với cácbạn trong lớp Cơ điện tử k37, đƣợc sự chỉ dạy tận tình và truyền đạt những kiến thứcquý báu của những thầy cô. Với lòng biết ơn thâm thúy, chúng em xin chân thành biết ơn đến : Gia đình đặc biệt quan trọng là cha mẹ đã bỏ ra vô vàng công sức của con người để nuôi nấng, dạy dỗ, không quản khó nhọc, khó khăn vất vả để đƣa chúng em bƣớc vào ngôi trƣờng Đại học thực hiệnƣớc mơ. Ths. Nguyễn Văn Mƣớt Và Ks. Trần Lê Trung Chánh, Ngƣời đã tận tìnhhƣớng chúng em trong suốt thời hạn thực thi đề tài luận văn tốt nghiệp này. Thầy cố vấn học tập Trần Nhựt Thanh đã giảng dạy, trợ giúp và định hƣớng trongsuốt quy trình học tập. Mặc dù rất bận rộn trong việc làm nhƣng những thầy vẫn dành rất nhiều thời gianvà tận tâm trong việc hƣớng dẫn chúng em, những thầy cũng đã cung ứng cho chúng emrất nhiều hiểu biết trong nhiều nghành nghề dịch vụ, cũng nhƣ những quan điểm góp phần rất thâm thúy. Sau hơn 4 tháng triển khai đề tài, đến nay chúng em đã hoàn thành xong, hoàn toàn có thể nói đềtài này nhƣ là một bƣớc ngoặt trong thời hạn học tập tại trƣờng Đại học Cần Thơ, dùchúng em đã nỗ lực nỗ lực để hoàn thành xong luận văn một cách triển khai xong nhất nhƣngdo thời hạn và trình độ có hạn nên không tránh khỏi nhiều thiếu sót và hạn chế. Vìvậy, chúng em rất mong nhận đƣợc sự góp phần quan điểm của quý thầy cô và những bạn. Cuối cùng, một lần nữa chúng em xin gửi đến cha mẹ, quý thầy cô, anh chị và tấtcả bạn hữu lời cảm ơn và lời chúc sức khỏe thể chất chân thành nhất ! Xin trân trọng cảm ơn. Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuviLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnMỤC LỤCMỤC LỤC …………………………………………………………………………………………………….. viiDANH MỤC HÌNH ………………………………………………………………………………………… ixDANH MỤC BIỂU BẢNG ………………………………………………………………………………. xKÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ……………………………………………………………………….. xiTÓM TẮT ………………………………………………………………………………………………………. 1ABSTRACT ……………………………………………………………………………………………………. 2C hƣơng 1. TỔNG QUAN …………………………………………………………………………… 31.1 ĐẶT VẤN ĐỀ ……………………………………………………………………………………. 31.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ……………………………………………………….. 51.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI ……………………………………………………… 81.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU …………………………………………………………. 81.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO ……………………………………………………………….. 9C hƣơng 2.2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ……………………………………………………………….. 10PH ẦN CƠ KHÍ ………………………………………………………………………………… 102.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt : …………………………………………………………… 102.1.2 Động cơ điện ……………………………………………………………………………… 112.1.2.1 Động cơ điện một chiều …………………………………………………………… 122.1.2.2 Động cơ điện xoay chiều : …………………………………………………………. 142.1.3 Truyền động đai ………………………………………………………………………….. 162.1.4 Truyền động xích ………………………………………………………………………… 202.2 PHẦN MẠCH ĐIỆN ………………………………………………………………………… 242.2.1 Nguồn điện ………………………………………………………………………………… 242.2.2 PLC …………………………………………………………………………………………… 24C hƣơng 3.3.1 NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ……………………………….. 33PH ẦN CƠ KHÍ CHI TIẾT …………………………………………………………………. 333.1.1 Tính toán động học tay quay con trƣợt ( cơ cấu tổ chức rải bột ) ……………………. 333.1.2 Tính toán truyền động đai ……………………………………………………………. 363.1.3 Tính truyền động xích …………………………………………………………………. 39CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuviiLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiến3. 1.4 Thiết kế đĩa chiên và mâm xoay ……………………………………………………. 433.1.5 Khung máy ………………………………………………………………………………… 453.1.6 Thiết kế mạng lưới hệ thống cung ứng nguyên vật liệu đốt nóng ……………………………… 463.1.7 Thiết kế bộ phận bôi dầu ……………………………………………………………… 493.1.8 Hình phong cách thiết kế 3D hoàn hảo …………………………………………………………. 503.1.9 Hình ảnh trong thực tiễn …………………………………………………………………………. 513.2 ĐIỀU KHIỂN …………………………………………………………………………………… 533.2.1 Lƣu đồ điều khiển và tinh chỉnh ……………………………………………………………………….. 533.2.2 Mạch tinh chỉnh và điều khiển vận tốc động cơ …………………………………………………… 553.3 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC …………………………………………………………………….. 573.3.1 Phần cơ khí ………………………………………………………………………………… 573.3.2 Kết quả ………………………………………………………………………………………. 58C hƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ …………………………………………………… 614.1 KẾT LUẬN ……………………………………………………………………………………… 614.2 KIẾN NGHỊ …………………………………………………………………………………….. 62T ÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………………………………. 62PH Ụ LỤC ……………………………………………………………………………………………………….. 3CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuviiiLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnDANH MỤC HÌNHHình 1.1.1 Bánh tráng rế …………………………………………………………………………………….. 3H ình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế bằng bằng tay thủ công …………………………………………………… 4H ình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế bằng tay thủ công ………………………………………………………. 7H ình 1.1.4 Máy bánh tráng rế ……………………………………………………………………………… 7H ình 2.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt chính tâm ………………………………………………….. 10H ình 2.1.2 Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm ……………………………………………………. 11H ình 2.1.3 Phân loại động cơ điện ……………………………………………………………………… 12H ình 2.1.4 Bộ truyền động đai …………………………………………………………………………… 17H ình 2.1.5 Bộ truyền xích …………………………………………………………………………………. 20H ình 2.2.1 Input và Output ………………………………………………………………………………. 25H ình 2.2.2 Các thành phần cơ bản của PLC ……………………………………………………………… 26H ình 2.2.3 Cách đấu dây PLC S7200 …………………………………………………………………. 29H ình 3.1.1 Cơ cấu rải bột ………………………………………………………………………………….. 33H ình 3.1.2 sơ đồ truyền động đai ……………………………………………………………………….. 36H ình 3.1.3 Bộ truyền động đai …………………………………………………………………………… 36H ình 3.1.4 Sơ đồ truyền động xích. ……………………………………………………………………. 39H ình 3.1.5 Bộ truyền xích mâm xoay đĩa chiêng ………………………………………………….. 41H ình 3.1.6 Đĩa chiên bánh …………………………………………………………………………………. 43H ình 3.1.7 Mâm xoay lớn …………………………………………………………………………………. 44H ình 3.1.8 Khung máy 3D ………………………………………………………………………………… 45H ình 3.1.9 Đầu đốt gas mini. ……………………………………………………………………………. 47H ình 3.1.10 Hệ thống đƣờng gas ……………………………………………………………………….. 48H ình 3.1.11 Cơ cấu bôi dầu ……………………………………………………………………………….. 49H ình 3.1.12 Hình 3D hoàn hảo 1 …………………………………………………………………….. 50H ình 3.1.13 Hình 3D hoàn hảo 2 …………………………………………………………………….. 50H ình 3.1.14 Đĩa chiên bánh ………………………………………………………………………………. 51H ình 3.1.15 Khung máy ……………………………………………………………………………………. 51H ình 3.1.16 Máy bánh tráng rế hoàn hảo ………………………………………………………….. 52H ình 3.2.1 Sơ đồ nguyên tắc mạch điều khiển và tinh chỉnh vận tốc motor DC ……………………………… 55H ình 3.3.1 Bánh tráng rế làm thủ công bằng tay bên trái và làm bằng máy bên phải. …………….. 58H ình 3.3.2 Bánh tráng rế thành phẩm 1 ………………………………………………………………. 59H ình 3.3.3 Bánh tráng rế thành phẩm 2 ………………………………………………………………. 59CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuixLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnDANH MỤC BIỂU BẢNGBảng 2.1 : Mô tả Thông số những loại CPU. …………………………………………………………….. 30B ảng 3.1 : Bảng thông số kỹ thuật đĩa chiên bánh ……………………………………………………………… 44B ảng 3.2 Bảng thông số kỹ thuật mâm xoay ……………………………………………………………………. 45B ảng 3.3 : Bảng thông số kỹ thuật khung máy ………………………………………………………………….. 46B ảng 3.1.1 : Kết quả thực nghiệm ……………………………………………………………………….. 60CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnKÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮTAC : Alternating CurrentCPU : Central Processing UnitDC : Direct CurrentFBD : Function Block DiagramLPG : Liqid Petrolium gasLAD : Ladder LogicPLC : Programmable Logic ControllersSTL : Statement ListCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuxiLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnTÓM TẮTThực tế cho thấy nhu yếu tiêu thụ bánh tráng rế ngày càng tăng trong và ngoài nƣớc. Trong khi đó giá tiền của những loại máy này vẫn còn khá cao. Vì thế, đề tài nhằm mục đích mụcđích điều tra và nghiên cứu phong cách thiết kế, sản xuất và tiến đến nâng cấp cải tiến lại máy làm bánh tráng rế sẵn cótrên thị trƣờng, để đƣa loại sản phẩm đến tay ngƣời tiêu dùng với giá tiền hài hòa và hợp lý nhất vànăng suất cao. Để thực thi đề tài nhóm đã chọn sắt V30 Thái Nguyên làm vật tư chính để thiết kếchế tạo phần cơ khí nhƣ : khung máy. Sử dụng gas làm nguyên vật liệu cung ứng nguồn nhiệtcho sáu đầu đốt gas mini, cơ cấu tổ chức tay quay con trƣợt để tạo hình dạng bánh và rế bánh. Bên cạnh đó nhóm chọn PLC làm tinh chỉnh và điều khiển chính cho mạng lưới hệ thống đơn cử là PLC S7200của hãng Siemens. Sau một thời hạn điều tra và nghiên cứu và sản xuất, hiệu quả là nhóm đã sản xuất thành công xuất sắc máylàm bánh tráng rế và rế đƣợc bánh nhƣ mong ước. Bánh làm ra đạt độ đồng đều caovới hiệu suất đạt đƣợc là 504 bánh / giờ, giúp tiết kiệm ngân sách và chi phí đƣợc ngân sách, thời hạn và côngsức cho ngƣời lao động. Qua đó, nhóm mong ước đƣa mẫu sản phẩm đến tay ngƣời tiêudùng khắp cả nƣớc. Từ khóa : Bánh tráng rế, chả giò rế. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnABSTRACTNowadays, the demand of “ bánh tráng rế ” is increasing rapidly in both domestic andforeign markets. So, there are many kinds of machines produced for making this cake. However, the selling price of the cake making machines is still rather high on themarket. Therefore, we decide to choose the research “ Designing, manufacturing andimproving machine in making “ bánh tráng rế ”. Hopefully, we can design and produce amachine that its selling price is more reasonable and its productivity is high as theprevious machines. To implement the thesis, our group choose Thai Nguyen V30 iron as the main materialin designing and manufacturing the mechanic such as : engine frame. Also, Gas is usedas fuel which provides the source of fire for six mini gas burner heads ; “ tay quay contrƣợt ” is used to make the shape of „ „ bánh tráng rế ‟ ‟ Besides, PLC works as maincontrol of the whole system, especially PLC S7200 of Siemens. After a researching period of the machine, we have reached the goal. The bettermachine with high improvement is made. Thus, we hope that this product will bedelivered to all customers in the country. Key word : „ „ Bánh tráng rế ‟ ‟, “ chả giò rế ”. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnCHƢƠNG 1. TỔNG QUAN1. 1 ĐẶT VẤN ĐỀBánh tráng rế là nguồn nguyên vật liệu để tạo ra sự món chả giò rế, một món ăntruyền thống của ngƣời Việt. Với ƣu điểm dẻo dai, mỏng mảnh nhƣ tấm lƣới, dễ gập lại vàcuộn tròn. Bánh tráng rế có tính năng nhƣ một màng bọc cho thực phẩm, lớp màng nàyvừa giòn, vừa dai và không bị cứng khi chiên giòn món chả cuốn, chả rế. Đặt điểm hình dạng bánh tráng rế : Bánh có dạng hình tròn trụ đƣờng kính từ 160 220 ( mm ), độ dày bánh khoảng chừng 0,5 – 0,7 ( mm ). Trên mặt phẳng bánh có vân xen kẽ nhauđƣợc làm từ hỗn hợp bột gạo, bột mì tinh, nếp, muối, đƣờng, nƣớc và những chất phụ gia. Hình 1.1.1 Bánh tráng rếNghề làm Bánh tráng rế ở nƣớc ta nói chung và ở huyện Cái Bè, tỉnh Tiền Giangnói riêng đã có từ rất truyền kiếp và đã tăng trưởng mạnh trong hơn mƣời năm trở lại đây. Sản phẩm bánh tráng rế không chỉ cung ứng trong thị trƣờng trong nước mà cả xuất khẩu. Vìvậy, nguồn ngoại tệ mang lại cho loại sản phẩm này là không nhỏ. Thế nhƣng, lúc bấy giờ vẫncòn khá nhiều những cơ sở sản xuất bánh tráng rế ở Cái Bè, tỉnh Tiền Giang có quy môCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnvừa và nhỏ chƣa kiến thiết xây dựng đƣợc thƣơng hiệu cho mình. Đây cũng chính là nguyênnhân khiến những làng nghề của họ tăng trưởng thiếu không thay đổi và năng lực cạnh tranh đối đầu vớicác mẫu sản phẩm cùng loại nhất là thị trƣờng nƣớc ngoài là chƣa cao. Do còn sản xuất theo công nghệ tiên tiến bằng tay thủ công, bánh tráng rế đƣợc sản xuất bằng cách dùngmột lon nhỏ có chứa hỗn hợp bột, dưới mặt đáy lon này có đục những lổ nhỏ phân bổ theo mộtquy luật nhất định. Một ngƣời thợ làm bánh hoàn toàn có thể đứng đƣợc ba chảo làm bánh ( khoảng chừng 6 cái bánh / phút ), thợ làm bánh cầm lon bột rê đều tay để cho bột chảy thànhnhiều sợi nhỏ xuống chảo nóng có bôi mỡ để làm chín bánh, bắt đầu cho cổ tay chuyểnđộng tròn theo viền bánh để tạo biên dạng tròn cho bánh, sau đó cho cổ tay chuyểnđộng lon rắc bột theo quỹ đạo hình xoắn ốc từ ngoài vào trong tạo nên vân bánh. Saukhi bánh chín ngƣời thợ lấy bánh ra đồng thời bôi mở lên chảo và liên tục rê bột côngviệc cứ lặp đi lặp lại trong thời hạn làm bánh nhƣ hình ảnh minh họa ( hình 1.1.2 ). Hình 1.1.2 Sản xuất bánh tráng rế bằng thủ công bằng tay ( Hình đƣợc chụp ở cơ sở sản xuất bánh tráng rế của ông Nhân, Cái bè-Tiền Giang ) Tuy nhiên, để làm đƣợc bánh tròn đều thì cũng yên cầu sự khéo tay và kinh nghiệm tay nghề củangƣời thợ. Với phƣơng pháp thủ công bằng tay trên thì có những ƣu nhƣợc điểm nhƣ sau : Ưu điểm : + Thiết bị sản xuất đơn thuần chỉ cần : lon có đục lỗ, chảo, bếp lò. + Dễ dàng kiểm soát và điều chỉnh độ dày, thƣa của vân bánh. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnKhuyết điểm : + Với dụng cụ và động tác trên thì hiệu suất sẽ thấp. + Độ đồng đều và chất lƣợng bánh tráng rế không không thay đổi, mà nhờ vào rất nhiềuvào kinh nghiệm tay nghề ngƣời công nhân. + Điều kiện thao tác cực nhọc và khó khăn vất vả ( hoạt động cơ bắp nhiều, làm trong môitrƣờng nhiệt độ cao ). + Không bảo vệ tiêu chuẩn hợp vệ sinh thực phẩm trong quy trình sản xuất. Tuy nhiên, để khắc phục những nhƣợc điểm của phƣơng pháp tráng bánh tráng rế thủcông. Cần tạo ra một thiết bị làm máy bánh tráng rế để hoàn toàn có thể xử lý những khókhăn trên. 1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀVào năm 2002, bà Nguyễn Thị Thu Ba đã điều tra và nghiên cứu sản xuất thành công xuất sắc thiết bịtráng bánh tráng rế. Thiết bị tráng bánh tráng rế đƣợc phong cách thiết kế có cấu trúc gồm một mâmtráng hình tròn trụ bằng thép không gỉ có đƣờng kính Φ 700 mm, dày 10 mm sao cho có thểđặt đƣợc trong cùng một lần tráng đƣợc 5-7 cái bánh tráng rế. Mâm tráng hoàn toàn có thể quaynhờ một trục quay đặt đồng tâm với mâm tráng, vận tốc quay của mâm tráng đƣợc điềuchỉnh bởi tốc độ của motor. [ 7 ] Nhờ mâm tráng quay nên việc tráng bánh đƣợc triển khai liên tục. Mâm trángđƣợc làm nóng với nhiệt độ không thay đổi bằng một hộp nhiệt có cấu trúc kín và cách nhiệtnhằm tránh hao mòn nguyên vật liệu. Đƣờng kính của mâm đƣợc đo lường và thống kê vừa đủ cho mộtchu kỳ mở màn tráng bánh đến khi bánh đủ chín lấy ra khỏi nhà bếp. Vật liệu mâm dẫnnhiệt thích hợp, không làm cho bánh bị dính dễ gây ra phế phẩm. Việc tráng bánh trên mâm tráng đƣợc thực thi sao cho khi bột đƣợc rƣới vào từng vịtrí tráng bánh trên mâm tráng từ trái qua phải theo chiều quay của mâm, thời hạn mộtvòng quay của mâm tráng vừa đủ để rƣới bột vào từng vị trí tráng bánh và vừa đủ làmCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếncho bánh chín lần lƣợt ( bánh đạt độ khô nhất định ), ngay bên cạnh vị trí của bánh đãchín ( chuẩn bị sẵn sàng đƣợc lấy ra khỏi mâm tráng ) luôn luôn là một vị trí trống và tiếp theo làmột vị trí mới đang đƣợc rƣới bột. Do việc tráng bánh đƣợc triển khai liên tục không bịgián đoạn và mỗi mẻ đƣợc 5-7 cái bánh, nên hiệu suất tăng lên 4-5 cái / phút so với 2-3 cái / phút của phƣơng pháp sản xuất thủ công bằng tay. Thiết bị mới đã đƣợc đƣa vào áp dụngtrong sản xuất với quy mô công nghiệp tại Xí nghiệp Chế biến hàng xuất khẩu Cầu Tre, góp thêm phần giúp cho xí nghiệp sản xuất xử lý đƣợc nhu yếu xuất khẩu bánh tráng rế và cácsản phẩm bánh tráng rế cho người mua ngày càng tăng. Thiết bị hoàn toàn có thể giúp rút ngắnthời gian, bánh đƣợc tráng liên tục, hiệu suất tăng, chất lƣợng loại sản phẩm không thay đổi, đồngthời còn làm tăng giá trị nghệ thuật và thẩm mỹ của bánh tráng rế thành phẩm cũng nhƣ bảo vệ vệsinh bảo đảm an toàn thực phẩm. [ 7 ] Ở trƣờng Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh cũng cho ra những dòngsản phẩm làm bánh tráng rế : Thứ nhất, thiết bị bánh tráng rế bán tự động hóa. Thiết gồm một lon rải bột chuyểnđộng theo quỹ đạo cong nhờ cơ cấu tổ chức tay quay con trƣợt, dƣới đáy lon đƣợc đục mộthàng lỗ theo đƣờng thẳng đi qua tâm. Đĩa tráng bánh hoạt động tròn, bánh đƣợc làmchín nhờ điện trở hoặc gas sắp xếp phía dƣới mỗi đĩa tráng bánh. [ 8 ] Vân bánh hình thành nhờ hai hoạt động tích hợp với nhau : hoạt động theo quỹ đạocong của lon bột do cơ cấu tổ chức tay quay con trƣợt tạo nên, và hoạt động quay tròn củađĩa tráng. Vân bánh và đƣờng kính bánh hoàn toàn có thể kiểm soát và điều chỉnh nhờ biến hóa khoảng cách từtâm lon bột so với tâm đĩa tráng bánh. Thiết bị tráng bánh có độ không thay đổi và năng suấtgấp đôi tráng thủ công bằng tay. Thứ hai, thiết bị tráng rế thủ công bằng tay. Có hai dòng máy : thứ nhất, máy gồm 8 đĩachiên sử dụng điện trở nhiệt để đốt nóng, máy cần hai ngƣời thợ tráng bánh và thiết bịthứ hai máy có 4 đĩa chiên cũng sử dụng điện trở nhiệt để đốt nóng, có một ngƣời thợtráng bánh ( hình 1.1.3 ). Thiết bị một phần xử lý đƣợc yếu tố là giúp ngƣời thợ hạnchế tối đa sức nóng nhờ sử dụng điện trở nhiệt để đốt chín bánh thay cho việc dùng gashoặc than. Tuy nhiên hiệu suất vẫn chƣa tăng do vẫn còn sản xuất bằng tay thủ công. [ 9 ] CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnHình 1.1.3 Máy nƣớng bánh tráng rế thủ công bằng tay [ 9 ] Vào tháng 5/2011 tại trƣờng Đại học Cần Thơ đã có luận văn “ Thiết kế và chếtạo máy nƣớng bánh tráng rế ” do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Emthuộc bộ môn cơ khí chế tạo máy, dƣới sự hƣớng dẫn của thầy ThS. Võ Thành Bắc đãhoàn thành luận văn. Thiết bị làm bánh tráng rế gồm có 4 đĩa chiên bánh dày 20 mm sửdụng phối hợp hai hoạt động quay là hoạt động tròn của đĩa chiên và chuyểnđộng elip của cơ cấu tổ chức rải bột ( cơ cấu tổ chức tay quay con trƣợt ) để tạo hình dạng bánh tráng ( hình 1.1.4 ). Hình 1.1.4 Máy bánh tráng rế [ 2 ] CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnMáy đã một phần thay thế sửa chữa đƣợc sức lực lao động lao động của con ngƣời, nhờ đó màngƣời thợ không cần phải ngồi rê bột để làm bánh nhƣ trƣớc nữa. Họ chỉ cần bôi dầuvà lấy bánh ra từ đó đem lại hiệu suất cao và chất lƣợng mẫu sản phẩm đƣợc cải tổ, đảmbảo độ đồng đều hơn so với lao động bằng thủ công bằng tay. Tuy nhiên, máy vẫn còn vàinhƣợc điểm đó là bánh vẫn còn đùn ở giữa và ngƣời thợ làm bánh phải bôi dầu liên tụcvà tiếp xúc với môi trƣờng thao tác nóng. 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀIThiết kế và sản xuất ra máy làm bánh tráng rế. Cải tiến thêm so với đề tài trƣớc ( đề tài “ Thiết kế và sản xuất máy nƣớng bánhtráng rế ” do anh Nguyễn Hoàng Vinh và Lê Quốc Vinh Em ) ở khâu bôi dầu tựđộng, tăng số đĩa chiên từ 4 lên 6 đĩa, giảm bề dày đĩa chiên để từ đó hoàn toàn có thể cảithiện hiệu suất, cải tổ lƣợng đốt gas. Chế tạo ra máy làm bánh tráng rế có giá thành thấp hơn so với những thiết bị hiệncó trên thị trƣờng ( những cơ cấu tổ chức cơ khí, board tinh chỉnh và điều khiển ). Giảm số lƣợng công nhân đứng máy, giảm bớt lƣợng sức nóng cho ngƣời thợlàm bánh. Hƣớng tới hiệu suất làm bánh tráng rế của máy cao hơn đề tài trƣớc ( hơn 600 bánh / giờ ). Sau khi hoàn thành xong máy sẽ đƣợc đi vào sản xuất trên khắp cả nƣớc đặc biệt quan trọng là ởtỉnh Tiền Giang. 1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU  Từ những tình hình, khám phá và vận dụng những triết lý để đƣa ra những giải pháphợp lý, khảo sát và tìm kiếm những vật tư phong cách thiết kế để từ đó lựa chọn vật tư tương thích. CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế nâng cấp cải tiến  Áp dụng kim chỉ nan và thực nghiệm nghiên cứu và điều tra những cơ cấu tổ chức hoạt động, thiết bịđiều khiển và mạng lưới hệ thống phân phối nhiệt. Từ đó lựa chọn những cấu trúc cơ khí, board mạchphù hợp, phong cách thiết kế mạng lưới hệ thống cấu trúc cơ khí và bộ điều khiển và tinh chỉnh tối ƣu cho tiềm năng nghiêncứu1. 5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁOPhần còn lại của báo cáo giải trình đƣợc trình diễn nhƣ sau : Chƣơng 2 trình diễn về cơ sở líthuyết của đề tài ; Chƣơng 3 là nội dung và hiệu quả nghiên cứu và điều tra ; Chƣơng 4 là Tóm lại vàkiến nghịCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn TriềuLuận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnCHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT2. 1 PHẦN CƠ KHÍ2. 1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt :  Định nghĩa : Cơ cấu tay quay con trƣợt là biến thể của cơ cấu tổ chức 4 khâu bản lềphẳng, gồm 4 khâu đƣợc nối động với nhau bằng 4 khớp. 4 khâu phẳng : 1 – tay quay ; 2 – thanh truyền ; 3 – con trƣợt ; 4 – giá đỡ. – 4 khớp : 3 khớp bản lề A, B, C và 1 khớp tịnh tiến D.  Phân loại : có 2 loại là cơ cấu tổ chức tay quay con trƣợt đồng tâm ( hay chính tâm ) và cơcấu tay quay con trƣợt lệch tâm. – Thứ nhất, Cơ cấu tay quay con trƣợt đồng tâm ( hay chính tâm ) : phƣơng chuyểnđộng của con trƣợt đi qua tâm A ( hình 2.1.1 ). Hình 2.1.1 Cơ cấu tay quay con trƣợt chính tâm [ 6 ] Thứ hai, Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm : phƣơng hoạt động của con trƣợtkhông đi qua tâm A ( hình 2.1.2 ). CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn Triều10Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnHình 2.1.2 Cơ cấu tay quay con trƣợt lệch tâm [ 6 ]  Nguyên lý hoạt động giải trí : Tay quay AB làm thanh dẫn ( hoạt động tròn ) làmthanh truyền BC hoạt động tuy nhiên phẳng và con trợt C hoạt động tịnh tiến trongrảnh trƣợt D. 2.1.2 Động cơ điệnĐộng cơ điện là thiết bị điện cơ học giúp chuyển điện năng thành cơ năng vàđƣợc dùng rộng rải để nhƣ làm quay bánh công tác làm việc của bơm, quạt hoặc quạt đẩy, chạymáy nén, nâng vật tư. Các động cơ điện đƣợc sử dụng trong gia dụng ( máy xay, khoan, quạt gió ) và trong công nghiệp. Đôi khi động cơ điện đƣợc gọi là “ sức ngựa ” của ngành công nghiệp vì ƣớc tính, động cơ sử dụng khoảng chừng 70 % của hàng loạt tải điệntrong ngành công nghiệp. Phân loại động cơ điện : CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn Triều11Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnĐộng cơ điệnĐộng cơ xoaychiều ( AC ) Động cơ đồng bộĐộng cơ mộtchiều ( DC ) Động cơ khôngđồng bộMột phaBa phaHình 2.1.3 Phân loại động cơ điện [ 13 ] 2.1.2. 1 Động cơ điện một chiều  Đại cƣơng về động cơ điện một chiều : Động cơ điện một chiều đƣợc dùng rất thông dụng trong công nghiệp, giao thông vận tải vận tảivà nói chung ở những thiết bị cần kiểm soát và điều chỉnh vận tốc quay liên tục trong một phạm virộng ( máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ). Động cơ điện một chiều đƣợc phân loại theo cách kích thích từ, thành kích thích từ độclập, kích thích song song, kích thích tiếp nối đuôi nhau và kích thích hỗn hợp. Cần quan tâm rằng ởđộng cơ kích thích độc lập Iƣ = I ; ở động cơ kích thích song song và kích thích hỗn hợpI = Iƣ + It ; ở động cơ kích thích tiếp nối đuôi nhau I = Iƣ = It. [ 1 ] Với Iƣ – dòng điện phản ứng ( A )  Mở máy động cơ điện một chiều : CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn Triều12Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnĐể mở máy động cơ điện một chiều đƣợc tốt, ta phải thực thi đƣợc những yêu cầusau : Mômen mở máy Mk phải có trị số cao nhất hoàn toàn có thể có để triển khai xong quy trình mởmáy, nghĩa là đạt đƣợc tốt độ pháp luật trong thời hạn ngắn nhất. Dòng điện mở máy Ik phải đƣợc hạn chế đến mức nhỏ nhất để tránh cho dâyquấn khỏi bị cháy hoặc ảnh hƣởng xấu đến đổi chiều. Trong khuôn khổ nhu yếu trên, ngƣời ta vận dụng ba phƣơng pháp sau đây : Mở máy trực tiếp ( U = Uđm ). Mở máy nhờ biến trở. Mở máy bằng điện áp thấp ( U < Uđm ). Với Uđm - điện thế định mứcTrong toàn bộ mọi trƣờng hợp, khi mở máy khi nào cũng phải bảo vệ có  max nghĩa làtrƣớc khi đóng động cơ vào nguồn điện, biến trở kiểm soát và điều chỉnh dòng điện kích thích phải ởvị trí ứng với trị số nhỏ nhất để sau khi đóng cầu dao động cơ đƣợc kích thích tới mứctối đa và mômen ứng với mỗi trị số của dòng điện luôn luôn lớn nhất. Hơn nữa phảibảo đảm không để xảy ra đứt mạch kích thích vì trong trƣờng hợp đó   0, M = 0, độngcơ không quay đƣợc, do đó Eƣ = 0 ( Eƣ - điện áp phản ứng ) và dòng điện sẽ rất lớn làmcháy vành góp và dây quấn. Khi mở máy, chiều quay của động cơ điện một chiều phụ thuộc vào vào chiều của mômen. Để thay đổi chiều của mômen hoàn toàn có thể dùng hai phƣơng pháp, hoặc đổi chiều dòng điệntrong phần ứng hoặc đổi chiều từ thông, đơn cử là đổi chiều dòng điện kích thích.  Đặc tính của động cơ điện một chiều : Tùy theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhaubiểu diễn bằng những đặc tính thao tác, đặc tính động cơ. Trong những đặc tính đó, quantrọng nhất là đặt tính cơ biểu thị quan hệ giữa vận tốc quay và mômen n = f ( M ). [ 1 ] Động cơ một chiều ( DC ) là động cơ sử dụng dòng điện một chiều để thao tác ( cóthể mắt song song, tiếp nối đuôi nhau hoặc mắc hỗn hợp ), hoặc dùng dòng điện một chiều điềuchỉnh đƣợc ( mạng lưới hệ thống máy phát - động cơ ). Dùng động cơ điện một chiều bảo vệ khởiCBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn Triều13Luận văn tốt nghiệp Cơ điện tửThiết kế và sản xuất máy làm bánh tráng rế cải tiếnđộng êm, hãm và đổi chiều thuận tiện. Nhờ những ƣu điểm trên, động cơ điện một chiềuđƣợc dùng rộng rải trong những thiết bị luân chuyển bằng điện, thang máy, máy trụ. Động cơ điện một chiều gồm ba thành phần chính sau : - Cực từ : tƣơng tác giữa hai từ trƣờng tạo ra sự quay trong động cơ một chiều. Động cơmột chiều có những cực từ đứng yên và phần ứng ( đặt trên những ổ đỡ ) quay trong khônggian giữa những cực từ. Một động cơ một chiều đơn thuần có hai cực từ : cực bắc và cựcnam. Các đƣờng sức từ chạy theo khoảng mở từ cực bắc tới cực nam. Với những độngcơ phức tạp và lớn hơn, có một hoặc một vài nam châm hút điện. Những nam châm từ nàyđƣợc cấp điện từ bên ngoài và đóng vai trò hình thành cấc trúc từ trƣờng. - Phần ứng : khi có dòng điện đi qua, phần ứng sẽ trở thành một nam châm từ điện. Phầnứng có dạng hình tròn trụ, đƣợc nối với trục ra để kéo tải. với động cơ một chiều nhỏ, phầnứng quay trong từ trƣờng do những cực tạo ra, cho đến khi cực bắc và cực nam của namchâm hoán đổi vị trí tƣơng ứng với góc quay của phần ứng. Khi sự hoán đổi hoàn tất, dòng điện hòn đảo chiều để xoay chiều những cực bắc và nam của phần ứng. - Cổ góp : Bộ phận này thƣờng có ở động cơ một chiều. Cổ góp có tính năng hòn đảo chiềucủa dòng điện trong phần ứng. Cổ góp cũng tương hỗ sự truyền điện giữa phần ứng vànguồn. 2.1.2. 2 Động cơ điện xoay chiều : Động cơ xoay chiều ( AC ) sử dụng dòng điện đổi chiều theo chu kỳ luân hồi. Một động cơxoay chiều có hai phần điện cơ bản : một “ stato ” và một “ rotor ”. Stato là bộ phận đứngyên và rôto là bộ phận quay, làm quay trục của động cơ. Ƣu điểm chính của động cơmột chiều so với động cơ xoay chiều là dễ điều khiển và tinh chỉnh vận tốc hơn động cơ xoay chiều. Bù lại, động cơ xoay chiều hoàn toàn có thể đƣợc lắp thêm bộ tinh chỉnh và điều khiển biến hóa tần số, tuynhiên dù thiết bị này giúp cải tổ việc điều khiển và tinh chỉnh vận tốc nhƣng chất lƣợng điện lạigiảm. Động cơ cảm ứng ( còn gọi là động cơ không đồng nhất hoặc dị bộ ) là động cơ phổbiến nhất trong công nghiệp vì sự chắc như đinh và ít nhu yếu về bảo dưỡng hơn. Động cơ cảmứng xoay chiều rẻ tiền hơn động cơ một chiều có cùng hiệu suất và có thông số tỷ suất côngsuất : trọng lƣợng cao ( gấp đôi tỷ suất hiệu suất trọng lƣợng của động cơ một chiều ). Nguyên lý hoạt động giải trí động cơ điện xoay chiều : CBHD : Ths. Nguyễn Văn MƣớtKs. Trần Lê Trung ChánhSVTH : Trần Minh ThuậnTrần Văn Triều14

Source: https://dichvusuachua24h.com
Category : Sửa Đồ Gia Dụng